Povijest „Kosmatoga grada“ puna je legendi i usmenih predaja. Kaštel je služio za nadziranje cijele doline rijeke Mirne i središnje Istre akvilejskim patrijarsima u srednjem vijeku i Mlečanima u XV. st. Kaštel Petrapilosa nalazi se 6 km zapadno od Buzeta, nedaleko ceste koja vodi uz rijeku Mirnu prema Livadama i Motovunu. Srednjovjekovni dvorac smjestio se na visokoj hridi koja dominira širim područjem uz rječicu Bračanu. Stoljećima je predstavljao odličan vojno - obrambeni položaj s kojeg se kontroliralo svako kretanje poljem ili cestom širom doline.

Prvi pisani izvori spominju utvrdu – Ruin, još u X. st. Od tada pa do početka XIII. st., u Istri su se izmjenjivala razdoblja dugotrajnih borbi za nasljedno pravo vlasti između germanskih feudalnih obitelji, akvilejskih i gradeških patrijarha. Akvilejski patrijarh preuzeo je zamak 1208. g. i držao ga je u posjedu sve do 1420. g. kada ga je oduzela Venecija. Ime feudalca Vulingiusa de Petrapilosa, kao akvilejskog vazala, prvi se put pojavilo u spisu 1210. g.
Nakon 1420. g. kaštel Petrapilosa je prešao pod upravu Serenissime.
Godine 1440. mletački je dužd dodijelio Nicoli Gravisiju iz Pirana Castrum Petrapillosae u „vječni feud“ koji je sačinjavalo 12 sela na oko 89 km2 zemlje. Od tada su se izmijenili brojni nasljednici, a Kaštel je opstao sve do kraja XVIII. st., iako je prema nekim izvorima Kaštel izgorio u drugom desetljeću XVII. st. i poslije nije više bio obnavljan. Crkva Sv. Marije Magdalene koja se nalazi u sklopu kaštela Petrapilose ostala je u funkciji sve do 1793. g., iako se život u utvrdi ranije ugasio. U crkvici su nakon početka obnavljanja 1999. g., pronađeni brojni ostatci srednjovjekovnih fresaka koji se danas čuvaju u Zavičajnom muzeju u Buzetu.

«The overgrown Town» is history full of legends and oral traditions. The castle served for the surveillance of the valley of the River Mirna and the central Istria for the Aquileian patriarchs in the Middle Ages and for the Venetians in the 15th century.

Petrapilosa Castle lies 6 km west of Buzet, close to the road along the Mirna river in the direction of Livade or Motovun. This medieval castle is situated on a high cliff that dominates the entire area of the Braèana river. For centuries it held an excellent military and defensive position from which all movements through the field or along the road could be controlled.
The fortification Ruin was first mentioned in written documents as early as the 10th century.
Mass was celebrated for the last time in the castle chapel of St. Mary Magdalene in 1793, even though the entire complex had been abandoned long before. After the restoration work began in the chapel in 1999, numerous remains of medieval frescoes have been found. Today they are displayed in the Regional Museum in Buzet.

Das Kastell Petrapilosa befindet sich 6 Km westlich von Buzet, unweit der Straße, die entlang des Flusses Mirna in Richtung Livade und Motovun führt. Das mittelalterliche Schloss steht auf einem hohen Felsen, der über die breite Landschaft des Braèana-Tals dominiert. Für Jahrhunderte fungierte das Schloss als ausgezeichneter Militärverteidigungspunkt, von wo man jede Beweglichkeit sowohl auf den Feldern als auch auf den Straßen im Tal kontrollieren könnte. Die ersten schriftlichen Quellen erwähnen die Befestigung „Ruin“ noch im X. Jh. Zum Komplex des Schlosses Petrapilosa gehört die Kirche der Hl. Maria-Magdalena, die bis zum Jahre 1793 im Einsatz war, auch nach dem das Leben in den Ruin erlöschte. In dem Kirchlein wurden im Renovierungsjahr 1999 mehrere Reste der mittelalterlichen Fresken gefunden, die heute in dem Heimatmuseum von Buzet aufbewahrt worden sind.